vendredi 27 juin 2014

Prototype - Robot aspirateur (Aspiration)

Cliquez-ici pour voir l'introduction.

Introduction :

Pour le robot aspirateur, il a fallut choisir une méthode pour pouvoir aspirer les poussières.


Première étape (récupération):

J'ai tout d'abord récupéré et démonté un ancien aspirateur traîneau pour récupérer l'hélice servant à créer le flux d'air. J'ai ensuite fixé cette hélice sur un moteur à courant continu. Cela aspire bien, mais il y avait un problème de taille. Il a fallut créer une boite pour contenir l'hélice et fixer des tuyaux pour guider le flux d'air. Pour ce faire, j'ai utilisé un plastique extrêmement malléable qui s'appelle le COOLMORPH. Ce plastique à un point de fusion bas (42°C) qui permet de le faire fondre à l'eau chaude du robinet et de le modeler à la main. Il peut-être refondu a l’infini. Cette essai fut concluant, mais cela n'est pas facile à réaliser. J'ai donc utilisé une autre solution.

Deuxième étape (achat) :

Comme vu précédemment la fabrication d'une boite pour y insérer l'hélice de façon étanche et assez fastidieux, j'ai donc décidé d'acheter un ventilateur dédié à l'aspiration. J'ai choisi un ventilateur de la marque Delta Electronic.

Ci-dessous la photo du ventilateur :




Le modèle BFB1012VH est fabriqué par la société Delta Electronic.Ci-dessous les caractéristiques.

Tension : 7 à 12 V
Courant : 1.5A
Debit : 1075 l/min (37.97 CFM)
Taille :  97,2mm x 94.4mm x 33mm
Pression :  49.58 mmH2O
Bruit :  60 dBA

Ce ventilateur est performant, mais il fait beaucoup de bruit.

Ci-dessous la pression vs le débit :


 Ci-dessous le schéma mécanique :

 Ci-dessous le schéma électrique :



Il faut alimenter le ventilateur avec les deux fils rouge (+) et noir (-).
Le fil bleu est une sortie, il permet de connaitre la vitesse du ventilateur, en mesurant la fréquence du signal généré.




Achat ventilateur BFB1012VH

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