mercredi 16 juillet 2014

Capteur de distance

Introduction :

Les capteurs de distance permettent de réagir avant d'entrer en collision avec un obstacle. 

Remarque :

Ces capteurs sont susceptibles de ne pas détecter les petits obstacles.

Capteur infrarouge :


Ces capteurs permettent la détection d'obstacle à une distance de 4cm à 30cm, certains de 10cm à 1m. La sortie est analogique, mais peut-être sous forme série. Voici la courbe qui montre la distance en tension de sortie en fonction de la distance d'un capteur analogique Sharp GP2D120.

Courbes de distance : 
 

A 2 cm et 5 cm la tension de sortie du capteur est identique. Donc il faut éviter d'avoir un obstacle a moins de 4 cm de celui-ci. Pour résoudre ce problème, il suffit de placer les capteurs à 4 cm du bord, c'est d'ailleurs la stratégie utilisée dans mon robot aspirateur
Brochage du capteur GP2D120 : 


Un condensateur de 10µF doit être placé entre VCC et GND pour filtrer la tension d'alimentation.

Capteur de distance


Capteur Ultrasonique :

Ces capteurs sont très précis, certain peuvent atteindre une précision de 0,1mm. Ceux-ci sont un peu plus complexe à utiliser par rapport à des capteurs infrarouges sharp (ci-dessus).

Ces capteurs émettent à une fréquence supérieure à 20KHz, donc sont inaudibles pour l'homme. La distance est calculée grâce au temps de transmission du son.

Pour qu'une mesure soit précise, il faut que l'obstacle soit perpendiculaire au capteur.

 
Ultrason schéma :

 

Ultrason Signal :

Il faut envoyer un signal pour activer la mesure, puis le capteur répond. 

Capteur ultrasonique


Capteur Maison :
 
Il faut se procurer une led infrarouge est un phototransistor avec filtre infrarouge. La distance peut être estimé, ce genre de montage peut suffire. 



Aucun commentaire:

Enregistrer un commentaire

Sponsors