mardi 17 février 2015

Moteur Pas à Pas


Introduction :

Les moteurs pas à pas peuvent être de différents types :

      - Unipolaire
      - Bipolaire
      - Les deux

Présentation :

Il sont composé de plusieurs bobines est permet le contrôle de chaque pas. Ils permettent de ne pas avoir besoin de capteur d'odométrie. Le contrôle peut être effectué par un microcontrôleur, la gestion de chaque pas peut être contrôlé finement.

Ils sont disponible en version :
      - 400 pas = 0,9 °
      - 200 pas = 1,8 °
      - 100 pas = 3,6 °
      - 48 pas = 7,5 °
      - 24 pas = 15 °

Point positif :
      - Contrôle de chaque pas

Point négatif :
      - Assez cher


Moteur Pas a Pas - Unipolaire :

La commande d'un moteur Pas à Pas uni-polaire nécessite seulement quatre transistors (PNP ou NPN).

Moteur Pas a Pas - Bipolaire :

La commande d'un moteur Pas à Pas bipolaire nécessite huit transistors (4 PNP et 4 NPN), ou deux ponts en h. Le couple est plus important par rapport à un moteur pas à pas uni-polaire.

Prochainement une vidéo du robot aspirateur fonctionnant grâce à deux moteurs pas à pas. (Veuillez vous inscrire à la lettre d'information ou à l'aide google+)

Contrôle des moteurs Pas à Pas :

Pour contrôler des moteurs Pas à Pas vous pouvez utiliser des composants dédié.
Ceux-ci sont commandés par deux signaux modulés (MLI) ou PWM (Pulse Wave modulation) en quadrature, a la réception de ces deux signaux il génère les impulsions pour commander le moteur.

L'inconvénient de ces composants est qu'il n'y a aucun retour de position (nombre de pas effectués).
Cela ne m'intéresse pas, car j'ai choisi des moteurs Pas à Pas dans le but de s'affranchir de codeur. J'ai donc décidé d'utiliser le micro-contrôleur pour contrôler les différents signaux. Pour la partie puissance un pont en h est utilisé. (cliquez-ici pour voir l'article)


Achat moteur pas à pas

Achat contrôleur uni-polaire
Achat module L298 


Aucun commentaire:

Enregistrer un commentaire

Sponsors